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Si «la información es poder» y nuestro objetivo es poder controlar el comportamiento de un sistema, ¿qué mejor que tener la máxima información posible sobre dicho sistema, para ser utilizada en su control? Esta es la idea básica del Control en el Espacio de Estado. Es decir, contar con la máxima información posible del sistema con objeto de utilizarla para controlarlo mejor. 

Con esta idea básica como objetivo principal, el curso se halla dividido en distintos capítulos que abordan las diferentes fases hasta la consecución del control de un sistema partiendo de la máxima información posible de éste, información que viene representada por el denominado "estado del sistema". 

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero en Electrónica las competencias necesarias para el modelado matemático, la planificación de tareas y el control automático de mecanismos robóticos en general, y específicamente de los llamados robots manipuladores, que son ampliamente utilizados en la industria.

La asignatura introduce conceptos básicos sobre robótica, poniendo énfasis en el conocimiento de diversos subsistemas que integran un robot, así como sus características de funcionamiento. También se abordan temas tales como el modelado, planificación de tareas, programación y control de robots manipuladores.

Para su mejor aprovechamiento, esta asignatura requiere que el estudiante cuente con competencias adquiridas en asignaturas previas, tales como programación, modelado de sistemas, instrumentación y control automático.

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero en Electrónica las competencias necesarias para el modelado matemático, la planificación de tareas y el control automático de mecanismos robóticos en general, y específicamente de los llamados robots manipuladores, que son ampliamente utilizados en la industria.

La asignatura introduce conceptos básicos sobre robótica, poniendo énfasis en el conocimiento de diversos subsistemas que integran un robot, así como sus características de funcionamiento. También se abordan temas tales como el modelado, planificación de tareas, programación y control de robots manipuladores.

Para su mejor aprovechamiento, esta asignatura requiere que el estudiante cuente con competencias adquiridas en asignaturas previas, tales como programación, modelado de sistemas, instrumentación y control automático.

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero en Electrónica las competencias necesarias para el modelado matemático, la planificación de tareas y el control automático de mecanismos robóticos en general, y específicamente de los llamados robots manipuladores, que son ampliamente utilizados en la industria.

La asignatura introduce conceptos básicos sobre robótica, poniendo énfasis en el conocimiento de diversos subsistemas que integran un robot, así como sus características de funcionamiento. También se abordan temas tales como el modelado, planificación de tareas, programación y control de robots manipuladores.

Para su mejor aprovechamiento, esta asignatura requiere que el estudiante cuente con competencias adquiridas en asignaturas previas, tales como programación, modelado de sistemas, instrumentación y control automático.

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero en Electrónica las competencias necesarias para el modelado matemático, la planificación de tareas y el control automático de mecanismos robóticos en general, y específicamente de los llamados robots manipuladores, que son ampliamente utilizados en la industria.

La asignatura introduce conceptos básicos sobre robótica, poniendo énfasis en el conocimiento de diversos subsistemas que integran un robot, así como sus características de funcionamiento. También se abordan temas tales como el modelado, planificación de tareas, programación y control de robots manipuladores.

Para su mejor aprovechamiento, esta asignatura requiere que el estudiante cuente con competencias adquiridas en asignaturas previas, tales como programación, modelado de sistemas, instrumentación y control automático.